Un tunnel, à sens unique, d'une largeur de $4$ m est constitué de deux parois verticales de $2,5$ m
de haut,
surmontées d'une voûte semi-circulaire de $4$ m de diamètre.
Un camion de $2,6$ m de large doit le traverser.
Sachant qu'il roule parfaitement au milieu de la chaussée, quelle peut être la hauteur maximale de
ce camion?