Calculer les intégrales suivantes à l'aide d'un changement de variable :
\(\color{red}{\textbf{a.
}} \displaystyle\int_{0}^{\pi} \dfrac
{\sin t}{1+\cos ^2 t} \, \mathrm{d}t\)
\(\color{red}{\textbf{b.
}} \displaystyle\int_{0}^{\frac 12} \dfrac
{1}{\left(1-x^2\right)^{\frac 32}} \, \mathrm{d}x\)
\(\color{red}{\textbf{c.
}} \displaystyle\int_{1}^{4} \dfrac 1{t+\sqrt t} \, \mathrm{d}t\)
\(\color{red}{\textbf{d.
}} \displaystyle\int_{1}^{3} \dfrac 1{\sqrt t+\sqrt {t^3}} \, \mathrm{d}t\)