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Calcul d'intégrale à l'aide d'un changement de variable

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Dans ce cours de calcul intégral destiné aux élèves de prépas scientifiques et Licence, vous allez apprendre à faire un changement de variable pour calculer une intégrale, c'est-à-dire à transformer une intégrale compliquée en une forme plus simple pour pouvoir la calculer plus facilement.

Nous expliquerons les techniques à appliquer pour choisir le bon changement de variable et effectuer le calcul correctement, ainsi que les erreurs courantes à éviter pour ne pas se tromper dans les transformations et les bornes.
Nous expliquerons également les conditions à vérifier avant de faire un changement de variable, afin de s'assurer que le calcul reste rigoureux.

Cours - Changement de variable pour calculer une intégrale

📌 Changement de variable dans la pratique (en exercice)

  1. Écrire le changement de variable ...=....
  2. Dériver
  3. Changer les bornes de l'intégrale
  4. Vérifier que la fonction $\varphi$ du changement de variable est de classe $\mathcal C^1$ sur $[a;b]$
    De classe $\mathcal C^1$ sur $[a;b]$ signifie que la fonction est dérivable sur $[a;b]$ et sa dérivée est continue sur $[a;b]$.


✏️ Exemple

À l'aide d'un changement de variable, calculer l'intégrale \(\displaystyle\int_{0}^{\pi} \dfrac {\sin t}{1+\cos ^2 t} \, \mathrm{d}t\)
➤ Pour calculer cette intégrale, on va utiliser le changement de variable $x=\cos t$
  1. On dérive $x=\cos t$ et on obtient $dx= - \sin t \,\mathrm{d}t$
  2. On s'occupe des bornes:
    Pour $t=0$, on a $x=\cos(0)=1$
    Pour $t=\pi$, on a $x=\cos(\pi) =-1$
  3. On vérifie que $\varphi$ est $\mathcal C^1$ :
    On appelle $\varphi$ la fonction du changement de variable et donc on écrit:
    $\varphi : t\mapsto \cos t$ est de classe $\mathcal C^1$ sur $[0;\pi]$
  4. On passe au calcul :
    \(\displaystyle\phantom{=}\int_{0}^{\pi} \dfrac {\sin t}{1+\cos ^2 t} \, \mathrm{d}t\) \(\displaystyle =-\int_{0}^{\pi} \dfrac {-\sin t}{1+\cos ^2 t} \, \mathrm{d}t\)
    J'ai rajouté un $-$ au numérateur pour faire apparaître $- \sin t \,\mathrm{d}t$ car ensuite je pourrais le remplacer par $\mathrm{d}x$.
    Comme j'ai rajouté un $-$ au numérateur, pour ne rien changer je dois rajouter $-$ devant l'intégrale.
    \(\displaystyle =-\int_{1}^{-1} \dfrac {\mathrm{d}x}{1+x ^2 } \)
    • J'ai changé les bornes de l'intégrale.
    • J'ai remplacé $- \sin t \,\mathrm{d}t$ par $\mathrm{d}x$.
    • Enfin j'ai remplacé $\cos t$ par $x$
    \(\displaystyle =-\left(-\int_{-1}^{1} \dfrac {\mathrm{d}x}{1+x ^2 }\right) \)
    J'ai inversé les bornes ce qui fait apparaître un signe $-$ devant l'intégrale
    \(\displaystyle =\int_{-1}^{1} \dfrac {\mathrm{d}x}{1+x ^2 } \) \(\displaystyle =\int_{-1}^{1} \dfrac {1}{1+x ^2 } \, \mathrm{d}x \)
    • J'ai arrangé les deux signes $-$
    • Puis séparer le $\mathrm{d}x$ pour faire apparaître une forme connue $\dfrac 1{1+x^2}$ dont on connaît une primitive $\arctan x$
    \(=\left[ \arctan x \right]_{-1}^{1} \)
    \(= \arctan (1)-\arctan (-1) \)
    \(= \dfrac{\pi}4-\left(-\dfrac{\pi}4\right) = \dfrac {\pi}2 \)

Exercice 1: Calcul d'intégral avec changement de variable sinus fonction trigonométrique racine

Calculer les intégrales suivantes à l'aide d'un changement de variable :
\(\color{red}{\textbf{a. }} \displaystyle\int_{0}^{\pi} \dfrac {\sin t}{1+\cos ^2 t} \, \mathrm{d}t\) \(\color{red}{\textbf{b. }} \displaystyle\int_{0}^{\frac 12} \dfrac {1}{\left(1-x^2\right)^{\frac 32}} \, \mathrm{d}x\) \(\color{red}{\textbf{c. }} \displaystyle\int_{1}^{4} \dfrac 1{t+\sqrt t} \, \mathrm{d}t\) \(\color{red}{\textbf{d. }} \displaystyle\int_{1}^{3} \dfrac 1{\sqrt t+\sqrt {t^3}} \, \mathrm{d}t\)

Exercice 2: Calcul d'intégral avec changement de variable avec logarithme racine

Calculer les intégrales suivantes à l'aide d'un changement de variable :
\(\color{red}{\textbf{a. }} \displaystyle\int_{1}^{e} \dfrac {\ln t}{t+t(\ln (t) )^2} \, \mathrm{d}t\) \(\color{red}{\textbf{b. }} \displaystyle\int_{1}^{e^2} \dfrac {1}{2t\ln(t) + t} \, \mathrm{d}t\) \(\color{red}{\textbf{c. }} \displaystyle\int_{3}^{8} \dfrac {x}{\sqrt {1+x}} \, \mathrm{d}x\)

Exercice 3: Calcul d'intégral avec changement de variable

  1. Calculer l'intégrale suivante à l'aide d'un changement de variable :   \(\displaystyle\int_{0}^{1} \sqrt{1-x^2} \, \mathrm{d}x\)
  2. Refaire la question précédente par une autre méthode.

Exercice 4: Calcul d'intégral avec changement de variable avec exponentielle racine fonction trigonométrique

Calculer les intégrales suivantes à l'aide d'un changement de variable :
\(\color{red}{\textbf{a. }} \displaystyle\int_{0}^{1} \dfrac 1{1+e^x} \, \mathrm{d}x\) \(\color{red}{\textbf{b. }} \displaystyle\int_{1}^{9} e^{\sqrt x} \, \mathrm{d}x\) \(\color{red}{\textbf{c. }} \displaystyle\int_{0}^{\frac{\pi ^2}4} \sin\left(\sqrt x\right) \, \mathrm{d}x\) \(\color{red}{\textbf{d. }} \displaystyle\int_{1}^{e^{\pi}} \sin\left(\ln (x)\right) \, \mathrm{d}x\)

Exercice 5: Calcul d'intégral avec changement de variable racine fonction trigonométrique

Calculer les intégrales suivantes à l'aide d'un changement de variable :
\(\color{red}{\textbf{a. }} \displaystyle\int_{0}^{4} 3^{\sqrt{2x+1}} \, \mathrm{d}x\) \(\color{red}{\textbf{d. }} \displaystyle\int_{\frac \pi 3}^{\frac \pi 2} \dfrac 1{\sin(x)} \, \mathrm{d}x\)

Exercice 6: Calcul d'intégral avec changement de variable - Règles de Bioche

Déterminer une primitive des fonctions suivantes à l'aide d'un changement de variable en précisant sur quel(s) intervalle(s) elle y est définie :
\(\color{red}{\textbf{a. }} x\mapsto \cos (2\ln x) \) \(\color{red}{\textbf{b. }} x\mapsto \cos (\sqrt x) \)

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